

Projeto Multimídia desenvolvido por seis alunas
do último ano de Jornalismo da
Universidade Metodista de Piracicaba
O conhecimento a um clique
Entre dois mundos
Material retirado do lixo faz surgir novo tipo de arte contemporânea
Mylena Arruda
08/11/2013
O projeto CaRINA (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma) teve início em abril de 2010 no Laboratório de Robótica Móvel (LRM) - ICMC/USP e é coordenado pelo Prof. Denis Wolf. Atualmente é uma das mais relevantes linhas de pesquisa do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos - INCT-SEC, e é financiado pela FAPESP* e pelo CNPq (Conselho Nacional de Pesquisa).
Já imaginou um carro sem motorista?
Projeto de Robótica Móvel da USP/São Carlos visa diminuir os acidentes de trânsito e proporcionar mais mobilidade aos idosos e deficientes
Paloma Barbosa

A principal característica de um veículo autônomo é a capacidade de navegar no ambiente sem precisar da interferência humana, no caso um motorista. Sua estrutura é adaptada para tal fim e conta com diversos recursos como sensores, computadores, câmeras, GPS, entre outros sistemas eletrônicos. O sistema de controle majoritário é formado a partir de três sistemas: percepção, processamento e atuação.
A motivação dos idealizadores inicialmente era desenvolver sistemas robóticos que pudessem solucionar alguns problemas do cotidiano e assim interagir com as pessoas. Com o decorrer dos estudos e projetos surgiu a necessidade de levá-los aos ambientes externos, que são mais dinâmicos e complexos, como relata o coordenador Prof. Denis Wolf: “O trabalho com veículos foi uma evolução natural das linhas de pesquisa que vínhamos seguindo, sempre procurando desenvolver sistemas que fossem capazes de operar em situações complexas e realistas, que exigem soluções robustas e eficientes”.
Prof. Denis Wolf
O projeto voltado ao carro robótico começou com a aquisição do veículo elétrico CaRINA 1. Já nos primeiros teste de condução autônoma, ainda dentro do Campus 2 da USP/SC, foi possível obter dados sobre as áreas de navegação robótica, visão computacional, fusão de sensores, controle, entre outras. No ano seguinte, foi adquirido o CaRINA 2 (Fiat Palio Adventure Dualogic), que aperfeiçoou os testes experimentais em situações de trânsito urbano e em maior velocidade.


Teste recente
No dia 22 de outubro de 2013, após dois anos de provas internas, o CaRINA 2 passou por testes nas ruas de São Carlos. O teste foi baseado no percurso em algumas avenidas, na identificação de pedestres, semáforos e obstáculos, e na percepção e atuação do carro robótico. De acordo o Laboratório de Robótica Móvel, essa foi a primeira avaliação de um veículo autônomo em vias públicas na América Latina.
Ainda não há uma previsão de quando o carro robótico poderá ser integrado a comunidade. O coordenador do projeto ressalta que de cinco a dez anos a tecnologia estará mais madura e promoverá ainda mais segurança aos indivíduos que a usarão. Mas que sua disponibilidade no mercado também depende de outros fatores, como uma legislação adaptada para essa nova realidade.
Esse experimento em ambientes urbanos reais é significativo para as pesquisas na área de inteligência artificial no Brasil, que até então só era realizado por poucos grupos de pesquisas do mundo. Além do mais, tem importância social, já que o desenvolvimento tecnológico em geral tem um papel fundamental na vida moderna. “A robótica é uma área de pesquisa relativamente recente que tem um potencial enorme para aumentar a produtividade e evitar riscos para serem humanos. O projeto do veículo autônomo é só um exemplo de como a robótica pode tornar a vida das pessoas mais segura e eficiente”, finaliza Prof. Wolf.
Autor Desconhecido
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*Fundo de Amparo a Pesquisa do Estado de São Paulo. Veja também a entrevista com Neldson Marolin, editor-chefe da revista Pesquisa FAPESP, aqui.